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机构
沈阳自动化研究所 [18]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2018 [1]
2017 [4]
2016 [4]
2015 [2]
2014 [4]
2010 [1]
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共18条，第1-10条
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内容类型：学位论文
专题：沈阳自动化研究所
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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靳冠坤
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
图像光照建模与处理算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2017/12/21
图像光照建模，图像光照处理，深度学习，阴影去除，阴影特征
单幅含噪模糊图像盲复原方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙士洁
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/06/29
图像复原
盲去卷积
模糊核
图像显著结构
低秩先验
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张盛伟
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2017/06/29
非均匀性校正
条纹噪声
引导滤波器
随机噪声
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算
基于机器学习的胃镜计算机辅助诊断算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王帅
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浏览/下载：245/0
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提交时间：2016/12/15
图像质量评价
视频摘要
稀疏表达
特征选择
病变检测
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
收藏
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浏览/下载：115/0
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提交时间：2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
收藏
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浏览/下载：228/0
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提交时间：2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
基于梯度的曲面图像匹配方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙万明
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2016/12/25
曲面目标匹配
梯度
并行计算
模板匹配
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王明明
收藏
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浏览/下载：125/0
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提交时间：2015/12/25
激光成像
距离选通
三维重建
三维目标识别
