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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2016 [1]
2014 [3]
2007 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李世兴
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/08/20
工业无线网络
时间同步
传输时延
路由
WirelessHART
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
郭娜
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浏览/下载:398/0
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提交时间:2015/08/20
旁路式喷药
注入式喷药
模糊控制
Smith预估控制
内模控制
动态矩阵控制
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
面向大规模无线传感器网络的节能可靠分簇路由算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
梁英
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
无线传感器网络
路由协议
分簇
节能性
可靠性