中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [35]
采集方式
OAI收割 [35]
内容类型
学位论文 [35]
发表日期
2017 [4]
2016 [4]
2015 [6]
2014 [8]
2013 [1]
2007 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
类生命成像系统基础理论与实现方法
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李恭新
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2017/06/29
类生命设计理念
类生命成像系统
压缩感知
光遗传学
石墨烯器件
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王雪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/06/29
自适应行为
认知体系
SOAR
移动机器人
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
亓祥波
收藏
  |  
浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2016/12/15
优化算法
仿生计算
群体智能
作业排产
置换流水车间调度
铝加工
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘钊
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2016/12/26
水泥熟料生产过程
热效率模型
在线监测
煤炭消耗预测
热效率优化
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
收藏
  |  
浏览/下载:235/0
  |  
提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周波
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2015/12/25
轨迹规划
轨迹连接
高速加工
双螺旋轨迹
NURBS拟合
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙丽玲
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2015/12/25
群体智能
协同进化
层次拓扑
正交表策略
K均值聚类
生命周期