机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [7]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [3]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2006 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  范晓鹏;  陈勇   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/06/16 增强图像评价  图像优化  人眼视觉系统  人眼临界可见偏差  灰度差人眼探测概率   图像光照建模与处理算法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  屈靓琼   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2017/12/21 图像光照建模，图像光照处理，深度学习，阴影去除，阴影特征   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李栋 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2016/12/25 软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线   复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/12/25 轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  NURBS拟合   物流系统集成规划模型及优化算法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 秦绪伟 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2012/08/29 物流系统集成规划  运输规模效应  选址－库存问题  混合智能算法