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机构
沈阳自动化研究所 [38]
采集方式
OAI收割 [38]
内容类型
学位论文 [38]
发表日期
2018 [3]
2017 [11]
2016 [5]
2015 [8]
2014 [4]
2013 [1]
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共38条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
通讯作者单位
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玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨亮
;
都满毅
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提交时间:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测
K-Means均值聚类
玉米籽粒形态特征
智能检测系统
田间实验
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
;
靳冠坤
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
郭晓鹏
;
马亚雄
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/16
毫米波雷达
视觉
数据融合
行人检测
似物性
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
图像光照建模与处理算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
屈靓琼
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2017/12/21
图像光照建模,图像光照处理,深度学习,阴影去除,阴影特征
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
曲星宇
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
数据驱动,故障诊断,离群检测,降噪自编码,递归神经网络
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
单幅含噪模糊图像盲复原方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙士洁
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提交时间:2017/06/29
图像复原
盲去卷积
模糊核
图像显著结构
低秩先验
基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
谭舒昆
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提交时间:2017/06/29
运动目标跟踪
核相关滤波
高斯尺度空间
遮挡
支持向量机
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
丁纯杰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/29
宇航机器人
双目立体视觉
目标识别
位姿解算