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机构
沈阳自动化研究所 [16]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
学位论文 [16]
发表日期
2017 [4]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [3]
2009 [1]
2007 [3]
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共16条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
通讯作者单位
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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王金涛
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2017/12/21
工业传感控制网络,工业回程网,节点部署,调度优化
工业无线传感器网络中继节点部署研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马超凡
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/06/29
无线传感器网络
中继节点部署
近似算法
生命周期约束
服务质量约束
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
许驰
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
认知无线传感网
频谱感知
频谱接入
资源分配
能量收集
无线HART网络管理的研究与实现
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
封岸松
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/25
无线HART
路由
资源调度
安全管理
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
海底观测网分支单元的研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
潘立雪
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提交时间:2015/08/20
海底观测网
分支单元
启动电路
故障识别隔离算法
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李世兴
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/08/20
工业无线网络
时间同步
传输时延
路由
WirelessHART
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
金洋
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2014/07/18
小型自主水下机器人
分布式控制系统
CAN/CANopen协议
IAP方案