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	基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目
	基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2019/07/14 有界噪声扩展集员滤波路径规划信息融合协同环境建模
	无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2019/07/14 无人机同时定位与地图构建特征法直接法多相机
	基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 袁帅 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2012/07/27 原子力显微镜探针盲建模算法局部扫描探针定位纳米操作
	多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人多传感器信息融合嵌入式超声传感器环境地图建模栅格模型入射角幻象目标证据理论证据冲突量 Autonomous mobile robot multi-sensor data fusion embedded ultrasonic sensor map-building grid map incidence angle phantom tar
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人不确定性分析环境感知与建模多传感器信息融合自适应定位实时导航与避障 Mobile robot Uncertainty analysis Environment perception and modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively self-localization Rea