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机构
自动化研究所 [16]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
学位论文 [8]
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2016 [2]
2015 [1]
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共16条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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Pedestrian Trajectory Prediction Based on Deep Convolutional LSTM Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3285-3302
作者:
Song, Xiao
;
Chen, Kai
;
Li, Xu
;
Sun, Jinghan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/08/15
Trajectory
Predictive models
Neural networks
Force
Mathematical model
Feature extraction
Tensors
Pedestrian behavior
convolution
long short-term memory
neural network
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Yokoi, Hiroshi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/03/30
surface EMG signal
feature extraction
Stockwell transform
hand movement recognition
Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition
会议论文
OAI收割
Crete, Greece, 2019-6-4
作者:
Min Ren
;
Caiyong Wang
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
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提交时间:2022/12/19
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
OAI收割
Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Robust structural feature learning based facial expression recognition
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
Jain Deepak Kumar
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/06/19
Facial Expressions
Pattern Analysis
Random Walk
Multi- Angle Properties
Micro-expression
Facial Action Points
Spiking-neural-network based Fugl-Meyer hand gesture recognition for wearable hand rehabilitation robot
会议论文
OAI收割
Rio de Janerio, 8-13 July. 2018
作者:
Yang Liu
;
Long Cheng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/14
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
人脸属性识别中的关键问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
蔡利君
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2016/06/20
人脸属性识别
活体检测
年龄估计
表情识别
视线估计
指令选择
判别高斯过程隐变量模型