机构

• 自动化研究所 [9]

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• 学位论文 [4]
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发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [3]
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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者:  Zhong, Chengxi;  Li, Jiaqi;  Sun, Zhenhuan;  Li, Teng;  Guo, Yao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH)  inverse kinematics  phased array of transducers (PAT)  robotic manipulation   Multimodal channel-wise attention transformer inspired by multisensory integration mechanisms of the brain 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 130, 页码: 14 作者:  Shi, Qianqian;  Fan, Junsong;  Wang, Zuoren;  Zhang, Zhaoxiang   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/09/19 Multisensory integration  Top-down attention  Multimodal transformer  Fine-grained bird recognition  Emotion recognition   Multimodal channel-wise attention transformer inspired by mechanisms of the brain 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 130, 页码: 14 作者:  Shi, Qianqian;  Fan, Junsong;  Wang, Zuoren;  Zhang, Zhaoxiang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/20 Multisensory integration  Top-down attention  Multimodal transformer  Fine-grained bird recognition  Emotion recognition   DFAN: Dual Feature Aggregation Network for Lightweight Image Super-Resolution 期刊论文  OAI收割 Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 期号: 2022, 页码: 8116846 作者:  Li, Shang;  Zhang, Guixuan;  Luo, Zhengxiong;  Liu, Jie   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/06 Super-resolution  Lightweight  Feature aggregation   Lightweight Image Super-Resolution via Dual Feature Aggregation Network 会议论文  OAI收割 Beijing, China, November 18-21, 2021 作者:  Shang Li;  Guixuan Zhang;  Zhengxiong Luo;  Jie Liu;  Zhi Zeng   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/08 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  马宏文 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25 一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络   模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 胡勇强 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 模型直升机  飞行控制系统  模型辨识  垂直升降控制  PID控制  Model helicopter  Fly-control system  model identification  promotion and demotion control  PID control   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control   集成电路图像有源区分割方法 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  刘佳璐 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 集成电路图像  图像分割  分水线变换  MAP算法  图像分解  纹理分割  IC image  image segmentation  object extraction  watershed transform  MAP algorithm  image decomposition