机构

• 软件研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2006 [2]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：软件研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 online route planner for unmanned air vehicle navigation in unknown battlefield environment 会议论文  OAI收割 IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA 2006), Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 04-06, Zheng Changwen; Xu Fanjiang; Hu Xiaohui; Sun Fuchun; Yan Ping   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2011/07/28 route planning  3-D route  online  navigation  unmanned air vehicle (UAV)   online route planner for unmanned air vehicle navigation in unknown battlefield environment 会议论文  OAI收割 IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA 2006), Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 04-06, Zheng Changwen; Xu Fanjiang; Hu Xiaohui; Sun Fuchun; Yan Ping   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/07/28 route planning  3-D route  online  navigation  unmanned air vehicle (UAV)   飞行器多任务在线实时航迹规划 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2004, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 485-489 严平; 丁明跃; 周成平; 郑昌文   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/08/26 无人飞行器  航迹规划  随机路线图  动态威胁回避  实时处理 unmanned air vehicle  route planning  probabilistic roadmap  dynamic threat avoid  real-time pro-cessing