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The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator 会议论文  OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:  Wang, Yi;  Yang, Guilin;  Yang, Kaisheng;  Zheng, Tianjiang
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Dynamics Modelling of a Mobile Manipulator with Powered Castor Wheels 会议论文  OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:  Jia, Wenji;  Yang, Guiling;  Gu, Lefeng;  Zheng, Tianjiang
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/02
ROBOT  
Feature Extraction Method Based on 2.5-Dimensions Lidar Platform for Indoor Mobile Robots Localization 会议论文  OAI收割
NOV 19-21, 2017
作者:  Yang, Yu;  Yang, Guilin;  Zheng, Tianjiang;  Tian, Yingzhong;  Li, Long
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/02