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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [5]
学科主题
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共5条,第1-5条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
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Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
期刊论文
OAI收割
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:
Zhang T(张涛)
;
Li Q(李清)
;
Zhang ZS(张长水)
;
Liang HW(梁华为)
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提交时间:2017/02/18
Intelligent unmanned autonomous system
Autonomous vehicle
Artificial intelligence
Robotics
Development trend
Robust robot grasp detection in multimodal fusion
会议论文
OAI收割
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16-17, 2017
作者:
Zhang Q(张强)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Qu DK(曲道奎)
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提交时间:2018/01/06
Error Distribution Estimation Based Weighted Least Square Estimation for Service Robot Hand-Eye Calibration
会议论文
OAI收割
3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017
作者:
Jia K(贾凯)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Zhang Q(张强)
;
Wang, Xuewei
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提交时间:2018/02/24
Hand-eye Calibration
Robust Estimation
Error Distribution Estimation
Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interaction
会议论文
OAI收割
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:
Li YM(李杨民)
;
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Tian
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提交时间:2017/09/12
HRI
Hand gesture recognition
CNN
Space robot
Eigenvalue analysis of structures with interval parameters using the second-order Taylor series expansion and the DCA for QB
期刊论文
OAI收割
Applied Mathematical Modelling, 2017, 卷号: 49, 页码: 680-690
作者:
Qiu ZP(邱志平)
;
Zhang, Xudong
;
Li Q(李琦)
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提交时间:2017/07/17
Interval parameters
Second-order Taylor series expansion
Eigenvalues of uncertain structures
Quadratic programming problems
DCA