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浏览/检索结果: 共116条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13 作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater navigation  Autonomous underwater vehicle (AUV)  Ultra-short baseline (USBL)  Two-step filtering  Backward dead reckoning (Backward-DR)   Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17 Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/16 移动机器人  里程计  3D-NDT  定位   Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/18 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文  OAI收割 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular depth estimation  Inverse depth filtering  Gaussian model  Normalized cross-correlation   Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478 作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/02 Motion control  Mobile robot  3D laser scanning  Autonomous navigation  GPS-Denied outdoor environment