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宁波材料技术与工程研... [5]
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OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2019 [5]
学科主题
Robotics [5]
Computer S... [4]
Engineerin... [1]
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发表日期:2019
学科主题:Robotics
内容类型:会议论文
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Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Zhu, Haiyue
;
Li, Xiong
;
Chen, Wenjie
;
Zhang, Chi
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提交时间:2021/12/02
SOFT ROBOTIC GRIPPER
HANDS
Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-Type Flexure
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Yang, Bao
;
Zhang, Chi
;
Yu, Hongtao
;
Yang, Miao
;
Yang, Guilin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/02
DISPLACEMENT
STAGE
A Two-Step Self-calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Gu, Lefeng
;
Yang, Guilin
;
Fang, Zaojun
;
Shen, Wenjun
;
Zheng, Tianjiang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/02
MODEL
Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint
会议论文
OAI收割
AUG 08-11, 2019
作者:
Liao, Yusheng
;
Zhang, Chi
;
Wang, Chongchong
;
Chen, Chin-Yin
;
Xin, Qiang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/02
Kinematic Design of a 3-DOF Force-controlled End-effector with Flexure Joints for Robotic Finishing Applications
会议论文
OAI收割
JUL 08-12, 2019
作者:
Zhu, Renfeng
;
Yang, Guilin
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Miao
;
Chen, Chin Yin
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提交时间:2021/12/02