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机构
  • 沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
内容类型
  • 专利 [3]
发表日期
  • 2021 [3]
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用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-09, 公开日期: 2021-11-09
作者:  
宛敏红;  刘晓源;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/13
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  
宛敏红;  刘晓源;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/22
一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  
宛敏红;  刘晓源;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/07/17