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机构
  • 沈阳自动化研究所 [30]
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  • 2021 [30]
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一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/13
微小型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/22
水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/10/22
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/08/22
轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/24
无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-09,
作者:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17
水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/23
大深度水下机器人用浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  金文明;  俞建成;  谭智铎;  李超;  齐试航
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/06/23