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• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

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• 2022 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/11/04 Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution   Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12 作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/06 Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor