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  • 会议论文 [32]
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A Feasible Method for Evaluating Energy Consumption of Industrial Robots 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Qiu, Binquan;  Chen, Silu;  Xiao, Tao
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A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong
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A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun
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Control Strategy of Rope Driven Upper Exoskeleton Robot Based on Screw Method 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Wang, Jianhua;  Wang, Haoyu;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin;  Fang, Zaojun
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Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Jianbin;  Li, Qihang;  Chen, Weihai;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
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ROBOTS  
Dynamic Modeling and Control Methods of A Novel Electromagnetic-Driven Spherical Motion Generator 会议论文  OAI收割
NOV 09-13, 2020
作者:  Liu, Lu;  Song, Xiao;  Liu, Jingmeng;  Chen, Weihai;  Yang, Guilin
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DESIGN  
Deep Learning with Skip Connection Attention for Choroid Layer Segmentation in OCT Images 会议论文  OAI收割
JUL 20-24, 2020
作者:  Mao, Xiaoqian;  Zhao, Yitian;  Chen, Bang;  Ma, Yuhui;  Gu, Zaiwang
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A Hybrid Analytical and Data-driven Modeling Approach for Calibration of Heavy-duty Cartesian Robot 会议论文  OAI收割
JUL 06-09, 2020
作者:  Wan, Hongyu;  Chen, Silu;  Liu, Yisha;  Jin, Chaochao;  Chen, Furu
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A Double-Sided Flat Permanent Magnet Linear Motor with Dual Halbach for Free-Piston Linear Generator 会议论文  OAI收割
NOV 24-28, 2019
作者:  Chen, Feixue;  Zhang, Chi;  Chen, Jinhua;  Zhang, Jie;  Wei, Mengfei
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Kinematic Design of a 3-DOF Force-controlled End-effector with Flexure Joints for Robotic Finishing Applications 会议论文  OAI收割
JUL 08-12, 2019
作者:  Zhu, Renfeng;  Yang, Guilin;  Fang, Zaojun;  Yang, Miao
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