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机构
宁波材料技术与工程... [36]
采集方式
OAI收割 [36]
内容类型
会议论文 [33]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [2]
2020 [2]
2019 [2]
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共36条,第1-10条
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学科主题:Engineering
专题:宁波材料技术与工程研究所
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A Review of Compliant Control for Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Zhang, Tuopu
;
Du, Qinghao
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Chongchong
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/02
FLEXIBLE-JOINT ROBOTS
IMPEDANCE CONTROL
FORCE CONTROL
A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction
会议论文
OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:
Du, Qinghao
;
Zhang, Tuopu
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-yin
;
Wang, Weijun
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/02
TORQUE ESTIMATION
EXOSKELETON
LIGHTWEIGHT
Effects of AgBiSe2 on thermoelectric properties of SnTe
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2020, 卷号: 390
作者:
Zhang, Qiang
;
Guo, Zhe
;
Tan, Xiaojian
;
Mao, Lisha
;
Yin, Yinong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/16
THERMAL-CONDUCTIVITY
BAND CONVERGENCE
RESONANT STATE
PERFORMANCE
LATTICE
ENHANCEMENT
SCATTERING
POWER
MN
SOLUBILITY
Fermi-surface dynamics and high thermoelectric performance along the out-of-plane direction in n-type SnSe crystals
期刊论文
OAI收割
ENERGY & ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2020, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 616-621
作者:
Mao, Lisha
;
Yin, Yinong
;
Zhang, Qiang
;
Liu, Guo-Qiang
;
Wang, Hongxiang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/16
POLYCRYSTALLINE SNSE
THERMAL-CONDUCTIVITY
POWER
FIGURE
MERIT
PB
PM-Net: Pyramid Multi-label Network for Joint Optic Disc and Cup Segmentation
会议论文
OAI收割
OCT 13-17, 2019
作者:
Yin, Pengshuai
;
Wu, Qingyao
;
Xu, Yanwu
;
Min, Huaqing
;
Yang, Ming
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/02
DIGITAL FUNDUS IMAGES
Kinematic Design of a 3-DOF Force-controlled End-effector with Flexure Joints for Robotic Finishing Applications
会议论文
OAI收割
JUL 08-12, 2019
作者:
Zhu, Renfeng
;
Yang, Guilin
;
Fang, Zaojun
;
Yang, Miao
;
Chen, Chin Yin
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提交时间:2021/12/02
The influence of aging temperature and aging time on the mechanical and tribological properties of selective laser melted maraging 18Ni-300 steel
期刊论文
OAI收割
ADDITIVE MANUFACTURING, 2018, 卷号: 22, 页码: 592-600
作者:
Liu, Min
;
Lupoi, Rocco
;
Li, Hua
;
Yin, Shuo
;
Chen, Chaoyue
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提交时间:2018/12/04
316l Stainless-steel
Densification Behavior
Metallic Components
Process Parameters
Microstructure
Precipitation
Austenite
Evolution
Powder
Parts
Impedance Control System Analysis and Gain Tuning of Robot Joints with Flexibility
会议论文
OAI收割
DEC 12-15, 2018
作者:
Wang, Chongchong
;
Yang, Guilin
;
Chen, Chin-Yin
;
Xin, Qiang
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提交时间:2021/12/02
Enhanced Stiffness Control for the Flexible Joint Planar-manipulator
会议论文
OAI收割
MAY 31-JUN 02, 2018
作者:
Liu, Qinghua
;
Chen, Chin-Yin
;
Wang, Wen
;
Wang, Chongchong
;
Huang, Zhenwei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/02
Research on Polishing Parameters Optimization for Free Curved Surface
会议论文
OAI收割
MAY 31-JUN 02, 2018
作者:
Chen, Hongqiang
;
Chen, Chin-Yin
;
Li, Junjie
;
Fang, Zaojun
;
Li, Huamin
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提交时间:2021/12/02