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机构
沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [9]
内容类型
会议论文 [7]
专著章节 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
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2019 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/27
Welcome_Message (CYBER 2021)
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen, Heping
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/27
Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Qin SJ(秦书嘉)
;
Guo, Di
;
Chen, Heping
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/05
Defect detection
Non-concentric circle
Small dataset
Welcome Message (CYBER 2019)
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Liu, Xinjun
;
Chen, Heping
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/24
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/18
Welcome Message (IEEE CYBER 2017)
会议论文
OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Chen, Heping
;
(3)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/10/08
Quad-Rotor Helicopter Autonomous Navigation Based on Vanishing Point Algorithm
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-12
作者:
Wang, Jialiang
;
Zhao H(赵海)
;
Bi, Yuanguo
;
Chen XC(陈星池)
;
Zeng, Ruofan
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提交时间:2014/11/29
Quadrotor Helicopter
Aerial Vehicles
Atomic Force Microscope-Based Nanorobotic System for Nanoassembly
专著章节
OAI收割
出自: Nano Optoelectronic Sensors and Devices: Nanophotonics from Design to Manufacturing, Amsterdam, Netherlands:Elsevier, 2011, 页码: 51-79
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Li GY(李广勇)
;
Heping Chen
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2012/07/17
An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach
会议论文
OAI收割
St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009
作者:
Liu Y(刘永)
;
Zhang, George
;
Li, Xiongzi
;
Chen, Heping
;
Zhang, Chi
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提交时间:2017/03/14
Robot
Offset Calibration
Virtual Lines-based
Single-point Constraint