机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 学位论文 [1]

发表日期

• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2007    内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF