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浏览/检索结果: 共193条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/15 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  冀超骥   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/12 锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645 作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29 A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   Huber-based robust unscented kalman filter distributed drive electric vehicle state observation 期刊论文  OAI收割 Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  W. Wan;  J. Feng;  B. Song and X. Li   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/13 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张志慧   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习   Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者:  Abhinoy Kumar Singh   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation   一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/18 载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航