中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
学科主题
光学工程 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人标定
视觉测量
旋量
POE公式
旋转矩阵的Cayley表达
SAI方法
robot calibration
vision measurement
twist
POE formula
Cayley representation of rotation matrix
SAI method
高密度光栅中的简化模式方法
学位论文
OAI收割
作者:
项长铖
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2018/12/26
简化模式方法
Simpified modal method
衍射光栅
Diffraction grating
谐振
Resonance
光学测量
Optical measurement