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浏览/检索结果: 共468条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11 作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization   CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/02/22 Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching   Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17 作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao;  Ma, Youqing;  Zhang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/28 Multi-camera calibration  Stereo vision  Extraction of homonymous points  Random Sample Consensus (RANSAC)  Carrier motion state   Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision   IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision   Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Measurement  Task analysis  Imaging  Image segmentation  Prototypes  Training  Contour extraction  deep learning  metric learning  one-shot learning  vision measurement   High-precision pose measurement method based on binocular vision in dark lighting environments 期刊论文  OAI收割 OPTICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 62, 期号: 2 作者:  Wang, Feng;  Zhang, Haifeng   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/04/04 machine vision  binocular vision  pose measurement  dark lighting environments  space non-cooperative target   Online tool wear monitoring by super-resolution based machine vision 期刊论文  OAI收割 COMPUTERS IN INDUSTRY, 2023, 卷号: 144 作者:  Zhu, Kunpeng;  Guo, Hao;  Li, Si;  Lin, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/22 Single image super -resolution  Sparse decomposition  Micro machining  Tool monitoring