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	永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2015/09/02 永磁同步电机矢量控制滑模变结构控制高频信号注入法线性跟踪-微分器空间矢量 PMSM vector control sliding mode high frequency signal injection LTD space vector