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浏览/检索结果: 共72条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9 作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/18 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2022, 卷号: 433, 期号: 2, 页码: 324986 作者:  李宁;  刘志勇;  王娜;  杨垒   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/10 射电望远镜  系统不确定  DUEA  混合灵敏度H∞  GESO   永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文  OAI收割 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者:  黄宇;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/29 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文  OAI收割 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/13 光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制