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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2012 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space