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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
AI的智能性对人机信任的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
闵宇晨
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提交时间:2023/09/01
人机信任
人工智能
感知智能性
量表开发
基于“主体—过程”视角的智慧城市规划实施研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩燕
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提交时间:2023/12/07
智慧城市
智慧城市规划
信息技术
多元主体参与
协同演进
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孟哲令
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈逸群
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-22,
作者:
纪柱
;
赵吉宾
;
李论
;
王阳
;
刘殿海
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提交时间:2022/02/26
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
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提交时间:2022/02/26