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大口径SiC主镜主动支撑研究及促动器设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 7, 页码: 179-183
作者:
李剑锋
;
吴小霞
;
邵亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/17
主动支撑
大口径主镜
力促动器
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:404/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:
刘辉
;
李斌
;
张国伟
;
梁志达
;
常健
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/03/13
机械臂
运动学参数
减速比
标定
误差补偿
天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064
作者:
杨世海
;
王国民
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/02/10
天文望远镜
摩擦驱动
滑移
非线性扰动
动态检测
一种模块化可重构机器人的转动关节模块
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
作者:
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
;
佘岑
;
何能
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/10/15
一种模块化可重构机器人的转动关节模块
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
作者:
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
;
佘岑
;
何能
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
一种细粒度可定制的虚拟机自省技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
于晓倩
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2011/06/23
虚拟机自省技术
Vmi
虚拟化
虚拟机管理器
Kvm
一种高精度全天候太阳跟踪仪的设计
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报, 2010, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:
黄剑波
;
郭帮辉
;
王克军
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2012/09/25
一种模块化可重构机器人的转动关节模块
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201552580U, 申请日期: 2010-08-18, 公开日期: 2010-08-18
作者:
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
;
佘岑
;
何能
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/10/15
大口径精密光束扫描装置的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2007
作者:
李安虎
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提交时间:2016/11/28
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