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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
  |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/06/17
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/29
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27
光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  周俊鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/23
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/29
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：406/0  |  提交时间：2016/12/26
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/08/20