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	可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/07/17 连续体机器人单孔手术运动解耦稳定控制
	单孔腔镜手术机器人系统期刊论文 OAI收割中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60 作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2022/04/23
	一种模块化单孔腔镜手术驱动装置专利 OAI收割申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2021/09/19
	一种模块化单孔腔镜手术驱动装置专利 OAI收割申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/07/04
	手术器械联动机构构型创成及运动特性分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/06/27 联动构型运动解耦仿真平台单孔腹腔镜手术机器人
	关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2020/07/18 关节联动运动解耦手术机器人工作空间灵活度运动学分析
	连续体单孔手术机器人的建模与优化分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/03/22 连续体机器人单孔手术常曲率建模操作灵活性结构优化
	单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 \| 收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2019/12/12 单孔手术连续体机器人常曲率建模结构优化机器人主从控制