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浏览/检索结果: 共95条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王怡虎   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-01, 作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/07 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李芮麒   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/01/13 冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割   双机械臂式结构的车载血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/09/19 冗余双臂构型血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/08/22 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨克克   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/06/12 2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割   一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-09, 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/21 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-23, 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/21