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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于笔形束散射核的非均匀模体透射平面散射线分析
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2020, 卷号: 037
-
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提交时间:2020/10/26
电子射野影像设备
在体剂量验证
EGSnrc模拟
透射平面
散射光子
笔形束散射核
基于神经网络的双X射线影像2D-3D配准算法
期刊论文
OAI收割
中国医学物理学杂志, 2020, 卷号: 037
作者:
沈延延
;
冯汉升
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提交时间:2020/10/26
双X射线影像
2D-3D配准
卷积神经网络
几何分解
X射线时空一阶光子关联成像研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
王飞翔
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提交时间:2019/12/24
X射线
关联成像
相衬成像
血管造影
立体成像
二阶关联
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
桂平博物馆馆藏东汉双耳铜甑铸造工艺及其保护修复研究
期刊论文
OAI收割
文物保护与考古科学, 2018, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 74-82
作者:
黄献源
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提交时间:2022/07/18
东汉
铜甑
修复
铸造工艺
一种适用于变电站X摄像检测的设备
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107121445A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:
刘荣海
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王洪光
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常勇
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郭新良
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刘爱华
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提交时间:2017/09/18
成像级CdSe中红外波片的表面处理工艺研究
期刊论文
OAI收割
影像科学与光化学, 2017, 卷号: 035, 期号: 002, 页码: 168
作者:
杨辉
;
张志勇
;
冯志伟
;
熊祝韵
;
曾体贤
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提交时间:2020/03/11
一种陶瓷艺术品鉴定方法
专利
OAI收割
专利号: CN107505340, 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017
作者:
陈旭
;
魏存峰
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江鹏飞
;
阙介民
;
袁路路
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提交时间:2023/06/02