机构

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采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [7]
• 专利 [6]
• 专著 [2]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [3]
• 2015 [7]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• 先进机器人系统与控制 [1]
• 力学 [1]
• 材料科学与物理化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李迎   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/16 姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习   锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 作者:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/12/31 应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机   微尺度晶体塑性流动的位错机制研究 会议论文  OAI收割 中国北京, 2020-01-12 作者:  胡剑桥;  Hengxu Song;  柳占立;  刘小明;  Erik Vander Giessen   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/28 微尺度晶体塑性  应变率效应  单接触对力学行为  位错机制  动摩擦因数   颗粒解析的复杂液固两相流模拟研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2019 作者:  刘诗文   |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/06/17 液固两相流,颗粒离散元方法,直接数值模拟,离散颗粒模型,并行计算   基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘松   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制   考虑基体变形和微凸体变形相互作用的岩石节理闭合变形理论模型 期刊论文  OAI收割 岩土工程学报, 2017, 期号: 10, 页码: 1800-1806 作者:  唐志成;  黄润秋;  焦玉勇;  谭飞;  朱星   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/25 岩石节理  闭合变形  接触力学  变形相互作用   密集颗粒物质的介观结构 期刊论文  OAI收割 力学进展, 2017, 卷号: 47, 期号: 00, 页码: 263-308 作者:  孙其诚;  刘晓星;  张国华;  刘传奇;  金峰   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/09/05 颗粒介质  本构关系  多尺度结构  接触力模型   面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  马超哲 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/08/20 微装配  微接触力  PVDF  3-D传感器  sub-μN传感器   面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李龙海 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/08/20 机器人化纳米操作  DNA折纸术  杨氏模量测量  原子力显微镜