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高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
一种列车刚性弓网接触力全光纤测量方法及系统
专利
OAI收割
专利号: ZL202111105298.9, 申请日期: 2022-09-30,
作者:
黄国君
;
程桂军
;
杨国伟
;
张玲芳
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提交时间:2023/01/09
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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提交时间:2022/05/24
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-22,
作者:
纪柱
;
赵吉宾
;
李论
;
王阳
;
刘殿海
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提交时间:2022/02/26
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制