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	基于组合误差的即时定位与地图构建系统学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孙云雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统特征法直接法重投影误差光度误差
	一种改进的即时定位与地图构建系统期刊论文 OAI收割激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者: 吴清潇; 孙云雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建图优化重投影误差光度误差
	基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 付兴银 \| 收藏 \| 浏览/下载：191/0 \| 提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建面元 Icp 关键帧 Rgb-d