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机构
沈阳自动化研究所 [3]
地理科学与资源研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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一种引导无人机精准降落的方法和系统
专利
OAI收割
专利号: CN202110838765.2, 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:
岳焕印
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提交时间:2023/05/11
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
一种基于计算机视觉的无人机精准降落系统
专利
OAI收割
专利号: CN201910441275.1, 申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26
作者:
岳焕印
;
廖小罕
;
刘见礼
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提交时间:2023/05/11
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波