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基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速估计及其影响 期刊论文  OAI收割
中国科学:地球科学, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2591-2608
作者:  田佳鑫;  卢麾;  阳坤;  秦军;  赵龙
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/06
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/05
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  林子越
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/10
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10
无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文  OAI收割
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:  沈莹;  曲友阳;  范林东;  戴路
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/18
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:  董全睿;  王伟国;  陈飞;  陈涛;  张振东
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/18
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文  OAI收割
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:  王雪;  李乐;  刘志明;  刘重阳;  王彪
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/13