机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]
• 专著 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [2]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2020 作者:  田宇;  王昊;  张进;  李岩   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17 水下机器人  深海热液探测   自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2014/12/29 自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人   一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文  OAI收割 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2013/12/26 热液喷口探测  自主水下机器人  羽流追踪  基于行为规划  仿生行为   自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  田宇 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划   自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196 作者:  田宇;  李伟;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24 自主水下机器人  海底热液喷口定位  羽流追踪  湍羽流仿真   火箭剩余推进剂排放过程的分析与模拟 期刊论文  OAI收割 力学学报, 2004, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 129-139 作者:  樊菁;  刘宏立;  蒋建政;  彭世镠;  沈青 收藏  |  浏览/下载：1405/82  |  提交时间：2010/05/03 火箭推进剂