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空间二维转台振动试验力限控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭加力
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/08/30
空间二维转台
振动试验
力限控制
耦合系统建模
有限元分析
汽爆木质纤维素高固酶解过程强化及炼制集成优化
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
张金童
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
木质纤维素,高固酶解过程,酶解抑制物,高频振动-球耦合,集成优化
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
旋翼飞行机械臂研究综述
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:
刘超
;
张广玉
;
熊安斌
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/08/22
旋翼飞行机械臂
飞行作业
飞行控制
系统建模
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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浏览/下载：126/0
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提交时间：2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
双分散气固流化床的介尺度模型及CFD模拟
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2018
作者:
NOUMAN AHMAD
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2020/06/17
双分散,介尺度,鼓泡床,曳力系数
行为经济与自然过程耦合视角下的水资源复杂系统建模研究
期刊论文
OAI收割
水资源与水工程学报, 2018, 卷号: 029, 期号: 006, 页码: 53
作者:
闫猛
;
杜二虎
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王宗志
;
张倩
;
吴锋
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/03/23
