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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法
期刊论文
OAI收割
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
褚亚奇
;
朱波
;
赵新刚
;
赵忆文
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/01/17
运动想象脑电
脑机接口
时空特征
卷积神经网络
信号解码
驾驶愤怒的影响机制及干预方法
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
CasirLion
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2019/07/04
驾驶愤怒
危险驾驶
情绪识别
音乐干预
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:
马克本奇奇
;
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
;
梅尼科麦然
;
李斌
;
卢振利
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2019/03/30
人机交互
语音辨识
脑瘫康复
评价分析
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
基于认知脑区的脑-机接口技术及其在康复中的应用研究进展
期刊论文
OAI收割
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 799-804
作者:
周慧琳
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徐佳琳
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施长城
;
左国坤
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/18
