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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/29
高超声速滑翔飞行器,高压捕获翼,气动性能,单目标优化,多目标优化
基于铁蛋白构建抗肿瘤靶向剂型的研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2022
作者:
王昌龙
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提交时间:2023/06/26
铁蛋白,靶向递送,白血病,实体瘤,生物矿化
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
生物催化纳滤膜制备及其在水中微污染物去除上的应用
学位论文
OAI收割
: 中国科学院过程工程研究所, 2021
作者:
张昊
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提交时间:2023/06/25
生物催化纳滤膜,微污染物,酶固定化,限域强度,微环境
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
作者:
刘丹
;
王卓
;
白晓平
;
赵泳嘉
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提交时间:2021/03/21
收获机-运粮车
视觉检测
装载状态
相对位置
100MWt小型熔盐堆的放射性产物研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2021
作者:
周炜龙
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提交时间:2022/03/02
小型熔盐堆
主回路
锕系核素
放射性源项
SCALE6.1
堆芯优化
一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-01,
作者:
王卓
;
赵泳嘉
;
白晓平
;
胡河春
;
奚文龙
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提交时间:2020/12/31
水滑石纳米佐剂在肿瘤免疫治疗中的应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张凌宵
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提交时间:2021/09/07
水滑石,肿瘤治疗性疫苗,纳米佐剂,肿瘤免疫耐受,疫苗免疫途径
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘丹
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提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态