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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
医用导管涂层围压式摩擦实验技术研究与性能表征
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张昊旻
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提交时间:2022/07/07
医用导管
摩擦系数
附着性能
有限元方法
几种聚合物的伽马辐照润滑失效机理及其抗辐照结构设计研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
柴利强
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提交时间:2023/09/27
γ辐照,聚合物润滑材料,摩擦磨损,辐照损伤,抗辐照设计
坡度对碎屑流冲击立式拦挡墙力学特征的影响
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 4341-4351+4360
作者:
肖思友
;
苏立君
;
姜元俊
;
李丞
;
(1,2,3)刘振宇(1,2,3)
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提交时间:2020/03/20
碎屑流
拦挡墙
冲击力
离散元方法
冲切摩擦
等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 04, 页码: 51-57
作者:
董景石
;
徐智
;
丁肇辰
;
黄虎
;
范尊强
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提交时间:2020/08/24
压电陶瓷片
黏滑驱动器
等腰梯形
角度调整
横向运动
一种用于气浮支承平台旋转定位的摩擦轮驱动装置
专利
OAI收割
专利号: CN206831094U, 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018
作者:
肖松文
;
孙远
;
吴延岩
;
朱涛
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提交时间:2023/06/02
大口径SiC轻量化反射镜柔性带式支撑静摩擦影响
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2387-2395
作者:
邵亮
;
吴小霞
;
明名
;
陈宝刚
;
李剑锋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/04/09
柔性带式支撑
静摩擦
面形精度
温度变化
有限元分析
大口径sic轻量化反射镜
黄土区灌木柠条锦鸡儿根-土间摩擦力学机制试验研究
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2017, 期号: 10, 页码: 198-205
作者:
刘亚斌
;
余冬梅
;
付江涛
;
胡夏嵩
;
祁兆鑫
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/07/27
摩擦
形态学
力学特性
黄土区
柠条锦鸡儿
拉拔摩擦试验
根-土间摩擦力
根系形态学指标
静摩擦系数
一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105690066A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
刘松凯
;
尹健
;
白洪飞
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提交时间:2016/09/07
一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105690066B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-09-15
作者:
白洪飞
;
尹健
;
刘松凯
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提交时间:2017/10/19