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Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2023/04/25
Research on 3D Reconstruction methods Based on Binocular Structured Light Vision
期刊论文
OAI收割
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1744, 期号: 3
作者:
Han,Ruilu
;
Yan,Hongjuan
;
Ma,Liping
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/03/22
Binocular vision
structured light
encoding and decoding
3D reconstruction
point cloud fusion
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
OAI收割
法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
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提交时间:2021/06/15
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures
会议论文
OAI收割
美国长滩, 2019-6
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Yan Dong-Ming
;
Wang Kai
;
Zhang Xiaopeng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/30
Automatic and high-quality surface mesh generation for CAD models
期刊论文
OAI收割
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 109, 页码: 49-59
作者:
Guo, Jianwei
;
Ding, Fan
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/04/02
CAD tessellation
High-quality mesh
Remeshing
Automatic and high-quality surface mesh generation for CAD models
期刊论文
OAI收割
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 109, 页码: 49-59
作者:
Guo, Jianwei
;
Ding, Fan
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/07/12
CAD tessellation
High-quality mesh
Remeshing
Inspecting unattended irrigation canals of dujiangyan in mountainous area with UAV remote sensing technology
会议论文
OAI收割
Istanbul, July 16, 2019 - July 19, 2019
作者:
Lin Jiayuan
;
Zhou Xingxia
;
Deng Shunjie
;
Du Xiaolin
;
Wang Meimei
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/30
Aerial triangulation
Current status
Financial resources
Irrigation systems
Manual inspection
Mountainous area
Sichuan Basin
UAV remote sensing
A Method of Generating Spiral Tool Path for Direct Three-Axis Computer Numerical Control Machining of Measured Cloud of Point
期刊论文
OAI收割
Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Xu JT(徐金亭)
;
Xu, Longkun
;
Sun YW(孙玉文)
;
Lee, Yuan-Shin
;
Zhao JB(赵吉宾)
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提交时间:2019/06/29
three-axis CNC machining
cloud of point
radial curves
spiral tool path