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内容类型

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• 会议论文 [4]

发表日期

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• 2019 [1]
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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot   Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384 作者:  Zhu, Wenjun;  Chen, Wei;  Feng, Lihang   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/12/16 Wheel force transducer/sensor  On-site calibration  Multi-axis force sensor   光纤收放器 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206511769U, 申请日期: 2017-09-22, 公开日期: 2017-09-22 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/10/19 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   A Design of High-precision BLDCM Drive with Bus Voltage Protection 会议论文  OAI收割 Changchun, PEOPLES R CHINA, 2017-07-23 作者:  Lian Xuezheng(廉学正);  Wang Haitao(王海涛);  Xie Meilin(谢梅林);  Huang Wei(黄伟);  Li Dawei(李大伟)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/28 Frequency Multiplication  Bus Voltage Protection  Balance Wheel  Bldc Motor Drive   A Super-Twisting-Like Algorithm and Its Application to Train Operation Control With Optimal Utilization of Adhesion Force 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3035-3044 作者:  Chen, Yao;  Dong, Hairong;  Lu, Jinhu;  Sun, Xubin;  Guo, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/30 Train operation control  super-twisting algorithm  adhesion force   The Investigations of the Balance Hole Area and Radial Seal Clearance’s Influences on Turbine Efficiency in the Wheel Chamber 会议论文  OAI收割 作者:  Guoliang Deng, Qi Sun, Shan Wang, Chaoyang Tian, Qi Wu, Xiaodan Zhang, and Xiaoqin Du   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/16 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137 作者:  祝胜山;  常勇;  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21 齿轮泵  四轮联动  虚拟样机  SolidWorks  Motion仿真   一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08 作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/20 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 申请日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08 作者:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/10/19