机构

• 数学与系统科学研究院 [3]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 上海天文台 [1]
• 重庆绿色智能技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2022 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2006 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking   On preconditioned and relaxed AVMM methods for quadratic programming problems with equality constraints 期刊论文  OAI收割 LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS, 2017, 卷号: 516, 页码: 264-285 作者:  Bai, Zhong-Zhi;  Tao, Min   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30 Equality-constraint quadratic  programming problem  Iteration method  Successive relaxation   Rigorous convergence analysis of alternating variable minimization with multiplier methods for quadratic programming problems with equality constraints 期刊论文  OAI收割 BIT NUMERICAL MATHEMATICS, 2016, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 399-422 作者:  Bai, Zhong-Zhi;  Tao, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/07/30 Equality-constraint quadratic programming problem  Solvability  Iteration method  Preconditioning  Asymptotic convergence   Linear Simultaneous Equations’ Neural Solution and its Application to Convex Quadratic Programming with Equality-Constraint 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013 作者:  Yuhuan Chen;  Chenfu Yi;  Jian Zhong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/28 A projected semismooth Newton method for problems of calibrating least squares covariance matrix 期刊论文  OAI收割 OPERATIONS RESEARCH LETTERS, 2011, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 103-108 作者:  Li, Qingna;  Li, Donghui   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30 Semismooth Newton method  Active set  Constraint nondegeneracy  Quadratic semidefinite programming   An aggregate constraint method for inequality-constrained least squares problems 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF GEODESY, 2006, 卷号: 79, 期号: 12, 页码: 705-713 作者:  Peng, JH;  Guo, CX;  Zhang, HP;  Shong, SL 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/14 inequality-constrained least squares  Bayesian estimation  minimax estimation  non-linear programming  aggregate constraint method