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	Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820 作者: Zhang, Kun; Cao, Zhiqiang; Liu, Jianran; Fang, Zaojun; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/06/08 Hitting Point Opponent Hitting Behavior Table Tennis Robot Visual Measurement
	Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文 OAI收割 Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017 作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Wu Zhengxing; Tan Min \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/06/08 Racket Pose Vision And Imu Sensors Nonlinear Method Extended Kalman Filter
	An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB 会议论文 OAI收割 Hangzhou, China, 2015 作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2018/06/08 Racket Pose Hsv Rgb Self-adaptive Method
	Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911 作者: Chen, Guodong; Xu, De; Fang, Zaojun; Jiang, Zemin; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2015/08/12 Edge detection image processing pose estimation spinning ball table tennis robot visual measurement
	乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任艳青收藏 \| 浏览/下载：241/0 \| 提交时间：2015/09/02 乒乓球机器人旋转估计轨迹预测旋转球 Table tennis robot rotation estimation trajectory prediction spinning ball
	基于单目视觉的运动目标参数估计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2015/09/02 打乒乓球机器人视觉测量姿态估计运动特征提取旋转信息估计智能相机 table tennis robot visual measurement pose estimation extraction of movement features rotational information estimation smart camera
	Pose Estimation of Racket Pad for Ping Pong Robot 会议论文 OAI收割 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2010 作者: Xu, D; Tan, M; Ren, YQ 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2015/08/19