中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [11]
自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [7]
西安光学精密机械研究... [5]
光电技术研究所 [2]
深圳先进技术研究院 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [38]
内容类型
期刊论文 [17]
学位论文 [9]
专利 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [3]
更多
学科主题
Automation... [1]
光学工程 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
OAI收割
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/06/14
A Measurement Noise Rejection Method in the Feedback Control System Based on Noise Observer
期刊论文
OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1686-1693
作者:
Ning, Zongqi
;
Mao, Yao
;
Huang, Yongmei
;
Xi, Zhou
;
Zhang, Chao.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/05/11
Noise measurement
Feedback control
Sensors
Frequency measurement
Control systems
Frequency control
Observers
Measurement noise suppression
noise observer
system stability
Static output feedback secure control for cyber-physical systems based on multisensor scheme against replay attacks
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 卷号: 30, 期号: 18, 页码: 8313-8326
作者:
Su L(苏磊)
;
Ye D(叶丹)
;
Zhao XG(赵新刚)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/10/18
detection scheme
multisensor approach
replay attacks
static output feedback control
An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
OAI收割
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
OAI收割
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Near-infrared methane sensor based on a distributed feedback laser
期刊论文
OAI收割
Spectroscopy Letters, 2019, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 113-120
作者:
J.N.Wang
;
B.Li
;
G.Y.Lin
;
Q.J.Ma
;
S.R.Wang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Absorption spectrum,distributed-feedback,lasers,interband cascade laser,absorption-spectroscopy,gas sensor,diode-laser,Spectroscopy
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering
会议论文
OAI收割
Beijing, China, August 16, 2018
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/12/24
一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107188116A, 申请日期: 2017-09-22,
作者:
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/10/19
A Structure and Control Desgin of Constant Force Polishing End Actuator Based on Polishing Robot
会议论文
OAI收割
Macau SAR, China
作者:
Xudong Zhang
;
Hao Chen
;
Ning Yang
;
Hui Lin
;
Kai He
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2018/02/02