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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/30
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/12/29
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/08/05
基于模糊PID的水下机器人运动控制 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  尹梦舒
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/06
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/20
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/10/29
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:  尹梦舒;  冯常
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/10/29