机构

• 沈阳自动化研究所 [80]
• 光电技术研究所 [2]
• 深海科学与工程研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]

采集方式

• OAI收割 [86]

内容类型

• 专利 [30]
• 期刊论文 [30]
• 学位论文 [22]
• 专著 [2]
• 会议论文 [1]
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• 更多

发表日期

• 2022 [1]
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• 2017 [2]
• 2016 [3]
• 更多

学科主题

• 仿生感知与控制 [1]
• 自动化技术::机器人... [1]
• 自动控制技术 [1]

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浏览/检索结果: 共86条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-11, 作者:  佟以轩;  徐东岑;  封锡盛;  赵洋   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/07 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-30, 作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/08/22 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-06, 作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/17 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-22, 作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/17 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文  OAI收割 现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23 作者:  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/07/06 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/09 水下机械手  欠驱动  连杆传动   一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利  OAI收割 申请日期: 2020-11-13, 作者:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/27